Genuino artista ajeno a las tendencias imperantes, trabaja fundamentalmente el dibujo, la pintura, ─afirma Naranjo: «La pintura es algo connatural en mí, lo primero por lo que sentí vocación, aunque sé que el dibujo y la pintura marchan estrechamente relacionados. De hecho, cuando empiezo una obra, lo hago dibujando.»─,  y asimismo la obra gráfica. En una primera etapa evoluciona desde el expresionismo hasta el poscubismo, y finalmente, la abstracción. En 1970 da comienzo su etapa realista ─poética propia de su adolescencia en Sevilla─ que camina de manera progresiva hacia lo fantasioso u onírico ─se aproxima al surrealismo─ hasta llegar a convertirse en una figura fundamental de realismo mágico-onírico. Se llena de inspiración en la calle, para desarrollar una obra en que destaca su virtuosismo y oficio minucioso, el verismo de sus ilusorias composiciones llenas de símbolos en las que la figura humana adquiere un notable protagonismo ─excelente retratista, se ha autorretratado en numerosas ocasiones─, así como la belleza y delicadeza de las mismas, con una preferencia por el cromatismo austero.

El grabado, que explora desde 1965 en diferentes técnicas, resulta fundamental en el trabajo artístico del autor extremeño. En la Colección Afundación figuran dos puntas secas sobre papel. Mujer Acostada (1982), de neutro cromatismo, evoca un universo de ensueño llena de calma y serenidad con una figura femenina recostada en escorzo y de espaldas al espectador, situada en un abstracto emplazamiento de múltiples matices; y en Los Emigrados (1992), en blanco y negro, representa la temática de la emigración a través de unos niños dormidos tumbados unos sobre otros en un misterioso espacio.